আসুন আমরা রোবট বানাই, আর নয় প্রযুক্তিতে পিছিয়ে থাকা….

পৃথিবীর সব উন্নত দেশ আজ প্রযুক্তিতে অনেক এগিয়ে গেছে. কিন্তু আমাদের প্রিয় বাংলাদেশ আজও প্রযুক্তিতে অনেক পিছিয়ে আছে| তাই চলুন আর নয় পিছিয়ে থাকা... এবার প্রযুক্তিতে  সমানে এগিয়ে যাই।

বর্তমানে সবচেয়ে আলোচিত প্রযুক্তি রোবট| এই রোবট ব্যবহৃত হচ্ছে যুদ্ধে, উদ্ধারকাজে, মহাশূন্যে| যারা এই প্রযুক্তি ব্যবহার করছে তারা আমদের দেশের তুলনায় অনেক এগিয়ে গেছে| ইরাক এবং আফগানিস্তান যুদ্ধে এই রোবট প্রযুক্তি  ব্যবহার এর কারণে মার্কিন ও ন্যাটো বাহিনী খুব সহজেই দেশ দুটিকে দখল করেছে|

আজ আমরা এই রোবট প্রযুক্তির খুবই ক্ষুদ্র কিন্তু কার্যকর একটি রোবট বানাবো, হয়তোবা আমাদের এই  প্রচেষ্টাটি ক্ষুদ্র কিন্তু এটি আপনাদের সামনে আধুনিক প্রযুক্তির একটি দ্বার উন্মুক্ত করে দিবে|

চলুন রোবটটি বানাই:

এই রোবটটি সামনে থাকা যে কোনো বাধা সয়ংক্রিয় ভাবে নির্ণয় করবে এবং সেই বাধা অতিক্রম করে এগিয়ে যাবে। এই প্রযুক্তিটি বর্তমানে যেকোনো সয়ংক্রিয় রোবট, ড্রোন, মনুষ্যবিহীন আকাশযান ইত্যাদিতে ব্যবহার করা হচ্ছে। এছাড়াও এই প্রযুক্তিটি চালক বিহীন গাড়িতে ব্যবহৃত হচ্ছে। রোবটিক্সে এই প্রযুক্তিটি প্রচুর ব্যবহৃত হয়|

এই রোবটটি বানাতে যা যা যন্ত্রপাতি লাগবে..........

(প্রয়োজনীয় পার্টস গুলো store.roboticsbd.com তে পাওয়া যাবে|

  • Arduino বোর্ড
  • মোটর ড্রাইভার বোর্ড
  • রাডার সেন্সর (Sonar Sensor)
  • রোবটের চাকা
  • বল চাকা
  • Breadboard
  • রোবটের বডি
  • গিয়ার্ মোটর
  • Jumper Wire
  • ড্রিল মেশিন
  • স্ক্রু ড্রাইভার
  • স্ক্রু
  • Soldering iron ও লিড
  • ৬-৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী
  • পাওয়ার জ্যাক

প্রযোনীয় যন্ত্রপাতি গুলো store.roboticsbd.com থেকে কেনা যাবে|

প্রথম ধাপ রোবটের বডি

রোবটের বডি বানাতে প্রথমে দুটি হার্ড বোর্ড লাগবে. যে কোনো হার্ডওয়্যার এর দোকান থেকে এই হার্ড বোর্ড কেনা যাবে|

 আয়তাকার হার্ডবোর্ডটি ৭ ইঞ্চি বাই ৫ ইঞ্চি এবং গোলাকার হার্ডবোর্ডটি ৩.৫ ইঞ্চি ব্যাসার্ধ নিতে হবে|   গোলাকার হার্ড বোর্ডটিতে অর্দুইনো এবং মোটর ড্রাইভারটি স্ক্রু দিয়ে লাগাতে হবে, ঠিক নিচের ছবিটির মত|                                              (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

 

আয়তাকার হার্ড বোর্ড এর দুই পাশে দুইটি গিয়ার্ মোটর স্ক্রু দিয়ে লাগাতে হবে (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

বোর্ড এর অপর পাশে বল চাকাটি দুটি স্ক্রু দিয়ে সামনের দিকে ঠিক মাঝখানে লাগাতে হবে   (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)

চারটি স্ক্রু Extender দ্বারা উপরে বৃত্তাকার হার্ডবোর্ডটি আয়তাকার হার্ডবোর্ড এর সাথে লাগাতে হবে  (বোর্ড টি ড্রিল করতে হবে)
একটি ছোট breadboard এর উপর রাডার সেন্সরটিকে বসাতে হবে এবং breadboard টিকে রোবটের চেসিস এর সামনে স্থাপন করতে হবে|

 এভাবে আমাদের রোবটের চেসিস তৈরী করা সম্পন্ন হবে|

দ্বিতীয় ধাপ  (ইলেকট্রিক কানেকশন )

ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমে আমরা Atmel বেসড যেকোনো Arduino Board ব্যবহার করবো এবং রোবটের গিয়ার্ মোটর চালাতে মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করবো.

মোটর ও মোটর ড্রাইভারের কানেকশন
মোটর এর দুটি পয়েন্ট এ একটি লাল ও নীল্ তার Solder করে লাগাতে হবে এবং সেই তারগুলো কে মোটরড্রাইভার বোর্ড এর সাথে উপরোক্ত চিত্র অনুসারে স্ক্রু এর সাহায্যে লাগাতে হবে

Arduino কানেকশন
উপরোক্ত চিত্র অনুসারে আমরা Arduino বোর্ড কে মোটর ড্রাইভার এবং রাডার সেন্সর এর সাথে কানেক্ট করব. এক্ষেত্রে আমরা jumper ওয়্যার ব্যবহার করতে পারি. রাডার সেন্সর টি কে breadboard এ বসিয়ে কানেকশন দিলে সুবিধা হবে  
ব্যাটারী কানেকশন এবং পাওয়ার সিস্টেম
যেকোনো ৬ থেকে ৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী এই রোবটের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত| ব্যাটারী কানেকশন এর ছবিটি নিচে দেওয়া হলো
ব্যাটারী এবং মোটর ড্রাইভার এর কানেকশন তার দিয়ে দিতে হবে|ব্যাটারী এর + মোটর ড্রাইভার এর VMS এ কানেক্ট হবে|ব্যাটারী এর - মোটর ড্রাইভার এর GND এ কানেক্ট হবে|এরপর পাওয়ার জ্যাক এর মাধ্যমে অর্দুইনো বোর্ড এ পাওয়ার দিতে হবে|

তৃতীয় ধাপ  (প্রোগ্রামিং)

Arduino  প্রোগ্রামিং:

অর্দুইনো বোর্ডটিতে পাওয়ার দিতে হবে|

অর্দুইনো প্রোগ্রামিং এর জন্য প্রথমে অর্দুইনো সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করতে হবে| আমাদের প্রোগ্রাম করা প্রজেক্টটি ডাউনলোড করুন এবং অর্দুইনো সফটওয়্যার দিয়ে অদুইনো বোর্ড এ প্রোগ্রাম টি আপলোড করুন| (FOR ARDUINO PROGRAM & OUR PROJECT PROGRAM PLEASE CLICK HERE )

প্রথমে File এ গিয়ে Open এ ক্লিক করুন এবং আমদের রোবট এর প্রজেক্টটি সিলেক্ট করুন|

যে অর্দুইনো বোর্ড ব্যবহার করছেন সেটি সিলেক্ট করুন|

 অর্দুইনো যে COM পোর্ট টি ব্যবহার করছে সেটি সিলেক্ট করুন...

রোবটের প্রোগ্রামটি আপলোড করুন.....

এখন যদি সব কিছু ঠিক থাকে তাহলে পাওয়ার দিলে আমাদের রোবট টি নিজে নিজে চলা শুরু করবে এবং সামনে কোনো বাধা পেলে তা থেকে দুরে সরে যাবে| এভাবে রোবটটি নিজেকে দিক নির্দেশনা দিবে|

মূল লেখা: http://www.roboticsbd.com/index.php/robot-making-bangla
ইমেইল: [email protected]

Level 0

আমি রোবটিক্স বাংলাদেশ। বিশ্বের সর্ববৃহৎ বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির সৌশল নেটওয়ার্ক - টেকটিউনস এ আমি 11 বছর 3 মাস যাবৎ যুক্ত আছি। টেকটিউনস আমি এ পর্যন্ত 4 টি টিউন ও 16 টি টিউমেন্ট করেছি। টেকটিউনসে আমার 0 ফলোয়ার আছে এবং আমি টেকটিউনসে 0 টিউনারকে ফলো করি।


টিউনস


আরও টিউনস


টিউনারের আরও টিউনস


টিউমেন্টস

Level 0

how much will it cost in total?

    @mishu36: It will cost about 5000/= taka, and you will be able to use these parts for other robotics projects.

Level 0

দারুন। কিন্তু খরচ কেমন পরবে এই ব্যাপারে তো কিছু বলেন নি। আচ্ছা, গাড়িটাকি ধাক্কা খাওয়ার আগে মোর নিবে নাকি পরে? ধন্যবাদ

    রোবটটি অবশ্যই ধাক্কা লাগার আগেই মোড় নিবে, এক্ষেত্রে রাডার সেন্সরটি তাকে সাহায্য করবে|

Level 0

boss chorom hoise……..super awesome……….

Level 0

আপনাদেরকে যদি খরচ দেয়া হয় তাহলে কি আপনারা একটি রোবট বানিয়ে দিতে পারবেন? SA পরিবহণে করে সিলেটে পাঠিয়ে দেয়া কি সম্ভব? সব মিলিয়ে কত টাকা খরচ হবে?

    হ্যাঁ আমরা রোবট বানিয়ে দিতে পারব কিন্তু আমরা চাই সবাই যাতে রোবট বানাতে পারে এই রোবট বানাতে খরচ পড়বে মিনিমাম ৫ হাজার টাকা সুতরাং আমরা চাই আপনি নিজেই রোবটটি বানান আপনি পার্টস গুলো store.roboticsbd.com থেকে কিনতে পারবেন |

Level 0

বড় ভাই আমি আপনার একটা আবেদন করছি যে, আপনার পোষ্টি আমার অত্যন্ত ভাল লেগেছে আমি একটি রোবট বানাতে চাই । তাই আপনার ফোন / মৈাবাইল নাম্বার টা একটু দিবেন ।দয়া করে
ইতি আপনার টেকটিউনস েএর ছোট ভাই।

পোষ্টটির জন্য অনেক অনেক ধন্যবাদ।।প্রয়োজনীয় উপকরণ গুলো কোথায় পাব।।

অসাধারণ!! একবার অবশ্যই চেষ্টা করবো :mrgreen:

আপনার এ প্রচেষ্টাকে আমি সাগ্রত জানাই।

আমি জানিনা এটি বানাতে পারব কিনা,তবে অবশ্যই চেষ্টা করব।এসব বিষয়ে আমার প্রচুর আগ্রহ আছে।

অনেক অনেক শুভ কামনা রইল আপনার জন্য।ভাল থাকবেন।

Level 0

অসাধারণ !! অসাধারণ !! অসাধারণ !!…………….vy apnake janai lal salam.
vy robot ta kivabe upload dibo. PC ar sathe ki connect deoa lagbe.

    @tahmid116: অবশ্যই অর্দুইনো প্রোগ্রামারটি পিসির সাথে কানেক্ট করে অর্দুইনোটি প্রোগ্রাম করতে হবে |

ভাই একটা পাঠাবেন? কুরিয়ারে?

আমি রোবোটিক্সে অনেক আগ্রহী, এমন টিউনের জন্য আপনাকে অনেক ধন্যবাদ। এ বিষয়ে আমার জ্ঞান নেই,তবে জিজ্ঞেস করছি ,আরদুইনো কি কম্পিউটারের সাথে সংযোগ দেয়া যায় ?আর ব্রেডবোর্ড এর সাথে রেডিও সেন্সর এর কানেকশন টা চিত্র দেখে বুঝতে পারি নাই, যদি অনুগ্রহ করে বলতেন তাহলে বুঝতে সুবিধা হত ।
ব্রেডবোডে সার্কিট যেভাবে কানেকশন দিয়ে থাকি,সেভাবেই কানেকশন দিবো কি ?

Level 0

ভাইরে, আমি একটা বানাইসিলাম। কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া। রাডার সেন্সরও ইউস করি নাই। ইনফ্রারেড টিভি রিমোট লাগসিল খালি। খরচ বেশি হয় নাই। ৫০০-১০০০ হায়েস্ট।

Vai sobi bujlam kom bashi kin2 program upload kora buji nai …ashole program upload korte ki ki device lage ? Aktu bolle valo hoto.