এই রোবটটি একটি সয়ংক্রিয় লাইন অনুসরণকারী রোবট এবং একটি নির্দিষ্ট লাইনকে অনুসরণ করে চলতে পারে | এই রোবটটি চলার সময় লাইন হতে বের হবে না | রোবটটি নিজে নিজে সিদ্ধান্ত নিতে পারবে তার প্রোগ্রাম এর মাধ্যমে এবং আঁকা বাঁকা লাইন এর ওপর দিয়ে চলতে পারবে | রোবটটি তে আমরা লাইন অনুসরণ কারী সেন্সর ব্যবহার করেছি যা একটি ডিজিটাল সেন্সর যার কারণে এটি খুব দ্রুত চলতে পারে | এনালগ থেকে এর প্রতিক্রিয়া সময় বা রেসপন্স টাইম অনেক কম যার কারণে এটি খুব দ্রুত কাজ করতে পারে | এই সেন্সর দ্বারা আরোও অনেক প্রজেক্টে ব্যবহার করা যাবে যা আমরা পরবর্তী টিউটোরিয়াল গুলোতে প্রকাশ করব |
আগে আমরা আপনাদেরকে দেখিয়েছি কিভাবে রোবট বানাতে হয়। আজ আপনাদের দেখাবো কিভাবে একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট বানাতে হবে। এই রোবটটি বানানোর আগে আপনাদের জানতে হবে কিভাবে রোবটের বডি বানাতে হবে।
রোবটের বডি কিভাবে বানাতে হয় তা জানতে এখানে http://roboticsbd.com/index.php/robot-making-bangla
এই প্রজেক্টে আমরা অর্দুইনো ৮ বেসিক, অর্দুইনো ৩২৮ বেসিক, অর্দুইনো উনো বা অর্দুইনো মেগা এই ধরনের বোর্ড ব্যবহার করতে পারি|
লাইন অনুসরনকারী রোবটের ভিডিও ১
লাইন অনুসরনকারী রোবটের ভিডিও ২
লাইন অনুসরনকারী রোবটের বানানোর আরো ছবি
এই রোবটটি বানাতে যা যা যন্ত্রপাতি লাগবে..........
প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি গুলো http://store.roboticsbd.com থেকে কিনতে পারবেন|
লাইন অনুসরণকারী সেন্সরটিকে রোবটের চেসিস এর সামনে স্থাপন করতে দুটি ড্রিল করতে হবে এবং তা স্ক্রু দিয়ে লাগাতে হবে|
রোবটের লাইন বানানোর সিস্টেম:
সাদা ফ্লোরে (White Tiles Floor) একটি কালো tape ১.২ ইঞ্চি থেকে ২ ইঞ্চি width করে গোল বা আকাবাকা করে ফ্লোরে বসাতে হবে|
উপরোক্ত ছবিটি লক্ষ করুন
দ্বিতীয়ধাপ (ইলেকট্রিককানেকশন )
ইলেকট্রনিক্স সিস্টেম এ আমরা Atmel বেসড Arduino Board ব্যবহার করবো এবং রোবটের গিয়ার্ মোটর চালাতে মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করবো.
মোটর ও মোটর ড্রাইভার এর কানেকশন
মোটর এর দুটি পয়েন্টে একটা লাল ও নীল্ তার Solder করে লাগাতে হবে এবং সেই তারগুলো কে মোটর
ড্রাইভার এর সাথে উপরোক্ত চিত্র অনুসারে স্ক্রু এর সাহায্যে লাগাতে হবে |
Arduino কানেকশন
উপরোক্ত চিত্র অনুসারে Arduino বোর্ড কে মোটর ড্রাইভার এবং লাইন সনাক্তকারী সেন্সর এর সাথে কানেক্ট করতে হবে. এক্ষেত্রে আমরা jumper ওয়্যার ব্যবহার করতে পারি.
ব্যাটারী কানেকশন এবং পাওয়ার সিস্টেম
যেকোনো ৬ থেকে ৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম ব্যাটারী এই রোবট এর জন্য সবচাইতে উপযুক্ত| ব্যাটারী কানেকশন এর ছবিটি নিচে দেওয়া হলো |
অর্দুইনো পাওয়ার জ্যাক soldering সিস্টেম|
পাওয়ার জ্যাক এর মাধ্যমে অর্দুইনো বোর্ড এ পাওয়ার দিতে হবে
এবং ব্যাটারী এবং মোটর ড্রাইভার এর কানেকশন তার দিয়ে দিতে হবে|
ব্যাটারী এর + মোটর ড্রাইভার এর VMS এ কানেক্ট হবে|ব্যাটারী এর - মোটর ড্রাইভার এর GND এ কানেক্ট হবে|
তৃতীয়ধাপ (প্রোগ্রামিং)
Arduino প্রোগ্রামিং:
অর্দুইনো বোর্ড টি কে পাওয়ার দিতে হবে|
অর্দুইনো প্রোগ্রামিং এর জন্য প্রথমে অর্দুইনো সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করে নিতে হবে| আমাদের প্রোগ্রাম করা প্রজেক্টটি ডাউনলোড করুন এবং অর্দুইনো সফটওয়্যার দিয়ে অদুইনো বোর্ড এ প্রোগ্রামটি আপলোড করুন|
স্টেপ:
প্রথমে File এ গিয়ে Open এ ক্লিক করুন আমদের রোবট এর প্রজেক্টটি সিলেক্ট করুন
যে অর্দুইনো বোর্ড ব্যবহার করছেন সেটি সিলেক্ট করুন|
অর্দুইনো যে COM পোর্ট টি ব্যবহার করছে সেটি সিলেক্ট করুন...
রোবটের প্রোগ্রামটি আপলোড করুন.....
এখন যদি সব কিছু ঠিক থাকে তাহলে রোবটটিকে পাওয়ার দেয়া হলে এবং কালো লাইন এর ওপর বসানো হলে রোবটটি ওই লাইন অনুসরণ করে চলতে শুরু করবে।
অনান্য রোবট প্রজেক্ট গুলো দেখুন http://roboticsbd.com/index.php/lets-make-robot-bangladesh
মূল লেখা: http://www.roboticsbd.com/index.php/line-following-robot-bd
ইমেইল: [email protected]
আমি রোবটিক্স বাংলাদেশ। বিশ্বের সর্ববৃহৎ বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির সৌশল নেটওয়ার্ক - টেকটিউনস এ আমি 11 বছর 3 মাস যাবৎ যুক্ত আছি। টেকটিউনস আমি এ পর্যন্ত 4 টি টিউন ও 16 টি টিউমেন্ট করেছি। টেকটিউনসে আমার 0 ফলোয়ার আছে এবং আমি টেকটিউনসে 0 টিউনারকে ফলো করি।
your given link SB Raspberry Pi Case (Clear) its a case only not the Raspberry Pi please read care fully before comment Raspberry Pi price is $ 43 though shipping cost is free but you have to pay vat + tax & other utility cost to the government of Bangladesh. You also have to pay the warehouse charge fuel surcharge to the courier company.
Thanks for your comment.
@রোবটিক্স বাংলাদেশ: চমৎকার লাগল । আপনি অনেক যত্ন করে লিখেছেন । আমি মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে এই রোবট বানিয়েছি অনেক আগে কিন্তু আরডিআনু দিয়ে চেষ্টা করিনি। মনে না করলে একটা কথা বলি ভাইয়া । এই ব্লগ এ বাংলায় সব কিছু হয়। অনুগ্রহ করে মন্তব্য গুল বাংলায় লিখবেন । আর আমি যত টুকু জানি খরচ টা একটু বেশি বলে মনে হচ্ছে । যদিও ardiuno বোর্ডের দাম ভালই পড়ে যায় । ধন্যবাদ । আশা করি আরও ভালো টিউন করবেন ।
@রাজা:
RoboticsBD তে এখন Raspberry Pi এর দাম ৬,৩০০ টাকা
নিচের লিংক দেখুন
http://store.roboticsbd.com/home/29-raspberry-pi-bangladesh.html
আর মডেল B এর দাম ২৫$ না ৪০$ এবং মডেল A এর দাম ২৫$
do u think im one of them who don’t know vat+ utility cost + other….. on ur stock u show u have only stock 11 pcs…. than how much space its take on warehouse …. n i know the courier company cost…
How ever 9000 tk =-+ 110$ do u think its right price for Raspberry-Pi… u also don’t mention its RAM or version …
Yes I think you are one of them, it doesn’t matter how much space you needed in the warehouse courier company will see the size by the volume metric weight of the box. In the link that you given in the comment I told you the price from their if you are interested go buy from them I have no problem with that and one more think if you can give Raspberry Pi in $ 25 I like to buy 100 pcs from you even if you can give us in $ 43 still i will buy from you cause its cost us more than you can think and see by your self the version and the size of ram its all given in your link that you provided and one more time please before commenting try to gather some knowledge on the subject you are commenting
@রাজা: এই খান থেকে একটু ঘুরে আসতে পারেন । http://www.techshopbd.com/index.php/tutorial-categories
I know as much as i need to know …. on ur price $43+$67=$110(9,000Tk) …. .ok leave it bro… im not doing business.. the link i give only for refer…
http://elinux.org/RPi_Buying_Guide#Q:_Couldn.27t_this_have_been_handled_better.2C_I_couldn.27t_get_on_the_site_to_order_and_they_sold_too_quickly.3F
বিষয়টি আমিও বুঝতে পারলাম না। যেখানে ৩০ ডলারের Arduino UNO Rev 3 আপনাদের সাইটে ২০০০ টাকায় পাওয়া যাচ্ছে, সেখানে ৩৫ ডলারের Raspberry PI এর দাম ৯,০০০ টাকা মাত্রাতিরিক্ত নয় কি?
Arduino Uno Revision 3 ($29.99)
http://www.makershed.com/New_Arduino_Uno_Revision_3_p/mksp11.htm
Raspberry PI – Model B ($35)
http://www.newark.com/jsp/search/productdetail.jsp?id=43W5302&Ntt=43W5302&COM=raspi-group
দুটি পণ্যের ক্ষেত্রে ঠিক কতটুকু ভ্যাট এবং ট্যাক্স লেগেছে তা জানালে আমার মনে হয় বিষয়টি পরিষ্কার হয়ে যাবে।
আশা করছি সদুত্তর পাব।
@মোঃ জাকারিয়া চৌধুরী:
RoboticsBD তে এখন Raspberry Pi এর দাম ৬,৩০০ টাকা
নিচের লিংক দেখুন
http://store.roboticsbd.com/home/29-raspberry-pi-bangladesh.html
![ইলেকট্রনিক্স এর জাদুগিরি [পর্ব-৪৫] :: বিকল্প বিদ্যুৎ ব্যবস্থা যে সখল এলাকায় এখন ও বিদ্যুৎ যায়নি তাদের জন্য।](https://dnc.techtunes.io/tDrive/tuner/santo-khan/329861/200-1.jpg "ইলেকট্রনিক্স এর জাদুগিরি [পর্ব-৪৫] :: বিকল্প বিদ্যুৎ ব্যবস্থা যে সখল এলাকায় এখন ও বিদ্যুৎ যায়নি তাদের জন্য।")
![ইলেকট্রনিক্স এর জাদুগিরি [পর্ব-৬৫] বলতে গেলে কোন রকম ইলেকট্রনিক্স পার্টস ছাড়াই Simple ইনভার্টার তৈয়ার করুন](https://dnc.techtunes.io/tDrive/tuner/2018/04/techtunes_4716376b51c8702b7c67a76d199dc38a-368x207.jpg "ইলেকট্রনিক্স এর জাদুগিরি [পর্ব-৬৫] বলতে গেলে কোন রকম ইলেকট্রনিক্স পার্টস ছাড়াই Simple ইনভার্টার তৈয়ার করুন")
ki shondor business Raspberry-Pi 25$ er jinis 9000 tk… ei nah hole Bangladesh… ei vabhey to Bangladesh agia jabey tai nah…
http://www.amazon.com/SB-Raspberry-Pi-Case-Clear/dp/B008TCUXLW/ref=pd_sim_pc_1/182-2303901-1355000